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啟動過程：伺服使能

故障現象：伺服電機軸沒力，處于自由運行狀態

原因A：1.伺服使能信號無效

確認方法A：

1、查看P203_bit0，如果為0，則伺服沒有處于使能狀態，外部控制模式時請查看P205參數，查看對應DI使能輸入點是否有效，如無效則請查看接線是否正確；

2、查看P203_bit0，如果為0，則伺服沒有處于使能狀態，通信控制模式時請查看P282參數是否為1，如為1還是沒有使能，請查看伺服是否報警；

3、伺服參數P16為1時，為伺服上電使能功能，現場應用可看情況是否使用。

原因B：2.參數設置錯誤

確認方法B:

1、伺服參數P72_bit0設為0時，外部控制模式需用外部DI使能，通信控制模式需用通信控制字P282使能；

2、伺服參數P72_bit0設為1時，任何控制模式都需要外部DI使能，通信控制模式還需通信控制字P282使能